Интеллектуальная робототехника в университете Туран

Описание образовательной программы 6B06103 Интеллектуальная робототехника в университете Туран

Образовательная программа по интеллектуальной робототехнике предназначена для тех, кто стремится развить свои инженерные навыки и овладеть передовыми технологиями в области робототехники. Эта программа предлагает уникальные возможности для студентов, которые хотят научиться создавать, программировать и управлять интеллектуальными роботами.

В рамках образовательной программы студенты изучают широкий спектр тем, связанных с интеллектуальной робототехникой. Вначале они изучают основные принципы робототехники, включая механику, электронику и программирование. Затем они переходят к более сложным концепциям, таким как компьютерное зрение, машинное обучение и искусственный интеллект, которые позволяют роботам становиться более автономными и способными к адаптации в различных ситуациях.

Одной из главных особенностей этой образовательной программы является практическая составляющая. Студенты имеют возможность работать с реальными роботами и применять свои знания в практических проектах. Они могут разрабатывать различные алгоритмы и программы для управления роботами, а также собирать и настраивать робототехнические системы. Благодаря этому, студенты могут непосредственно применять свои знания и навыки в реальном мире и видеть результаты своей работы.

Кроме того, образовательная программа по интеллектуальной робототехнике обеспечивает студентам возможность работать в команде и развивать навыки коллективной работы. Студенты имеют возможность участвовать в групповых проектах, где они должны сотрудничать, делиться идеями и решать сложные задачи вместе. Это развивает не только их инженерные навыки, но и способность эффективно работать в коллективе, что является важным требованием для успешной карьеры в области робототехники.

После окончания образовательной программы студенты обретают не только теоретические знания, но и практические навыки, которые позволяют им применять свои знания в реальных проектах. Они также получают диплом об соответствующем образовании, который является признанием их достижений и может служить преимуществом при поиске работы в сфере робототехники.

Языки обучения: русский, казахский.
Стоимость обучения: 1 115 500 тенге/на 2024-2025 учебный год
Срок обучения: 4 года.

Компоненты по выбору – перечень базовых учебных дисциплин, которые можно выбрать самостоятельно.

1. Лидерство в предпринимательстве. Дисциплина направлена на овладение общекультурными и профессиональными компетенциями в области эффективного управления и феноменами лидерства в предпринимательстве на индивидуальном, групповом, организационном уровнях, навыками использования основных теорий мотивации, власти для решения стратегических и оперативных управленческих задач, а также для организации групповой работы на основе знания процессов групповой динамики и принципов формирования команды.
2. Методы научных исследований. Дисциплина нацелена на подготовку специалиста, умеющего вести самостоятельное академическое исследование в рамках определенной научной сферы. Обучающийся научится отличать всеобщие (диалектический, метафизический) и общенаучные (анализ, синтез и т.д.) методы. Приобретет навык применения эмпирического и теоретического методов для решения научных задач. Освоит навыки анализа, классификации, синтеза, сопоставления, написание научного обзора, презентации. Форма контроля — защита результатов исследования с применением постерного доклада.
3. Основы антикоррупционной культуры. Дисциплина направлена на получение теоретических знаний об эстетических понятиях и категориях, содержании и особенностях, сущности антикоррупционной культуры. Курс формирует приобретение навыков работы с законодательством в области противодействия коррупции, и вырабатывает гражданскую позицию к данному явлению. Данная дисциплина направлена на совершенствования антикоррупционной культуры и формирование морально-нравственной и правовой ответственности за коррупционные правонарушения. В период освоения курса студенты составляют тесты, решают ситуационные задачи с применением интерактивного метода «мозговой штурм». Рубежный контроль предполагает составление и решений ситуационных задач, дисциплина завершается экзаменом в виде тестирования.
4. Основы права. Цель данного курса — изучение основ общей теории государства и права и основных отраслей права, таких как: конституционное право, гражданское право, уголовное право, семейное право, трудовое право и т.д. Курс позволит студентам ориентироваться в правовом пространстве, иметь представление о механизме действия права, о нормотворчестве, законодательстве и действии норм права, о формах права и его реализации, о правоотношениях, правонарушениях и юридической ответственности, а также о других вопросах, по которым личность, общество и государство регулярно обращаются к праву.
5. Основы экологии и безопасность жизнедеятельности. Дисциплина направлена на получение теоретических знаний в области экологии и безопасности жизнедеятельности человека, формирование целостного представления об основных закономерностях устойчивого развития общества и окружающей среды. Курс предназначен для формирования общего системного взгляда и понимания современных представлений об экологии и окружающей среде, основных экологических понятий и закономерностей функционирования природных систем, динамике изменения окружающей среды и влияния на биосферу, а также о роли и месте человека в биосфере, техносфере и социосфере.
6. Основы экономики. Дисциплина направлена на получение базовых знаний по основам экономики, для проведения анализа и оценки различных процессов, происходящих в экономической жизни общества. Курс предназначен для формирования системного взгляда и понимания общих проблем функционирования экономических систем; особенностей функционирования рыночного механизма; основных целей бюджетно-налоговой и денежно- кредитной политики государства; сущности систем мирового хозяйства и основных принципов международного разделения труда.

Вузовские компоненты — перечень базовых учебных дисциплин для освоения образовательной программы.

1. Академическое письмо. Цель дисциплины — усвоение принципов создания письменных текстов академического характера (эссе, аннотация, реферат, статья, тезисы и др.) и приобретение навыков их написания. Курс нацелен на приобретение опыта библиографического описания печатных изданий и электронных ресурсов, оформления собственных письменных работ, публичного представления и обсуждения научных работ, ведение дискуссии и защиты собственной позиции
2. Алгоритмы, структуры данных и программирование. Целью преподавания дисциплины является освоение: – основы алгоритмизации вычислительных процессов; – понятие значимых и ссылочных типов данных, их структура и организация в памяти компьютера; – основы программирования на языке C# в консольном приложении платформы .NET; – программирование с использованием ветвящихся и циклических процессов; – основ структурного программирования с использованием методов; – основ объектно-ориентированного программирования; – алгоритмы и программы обработки массивов; – программирование с использованием структур типа стек, очередь.
3. Базы данных в режиме реального времени. Данный курс изучает базу данных реального времени, представляющий обычную базу данных с добавленной способностью генерировать ответы в реальном времени. Она использует временные ограничения для представления конкретных диапазонов значений, к которым относятся предоставленные данные. По сравнению с базой данных реального времени традиционная база данных не может работать в условиях, когда существуют преобладающие различия между объектами реального мира и их репрезентативными данными.
4. Введение в робототехнику. Основные понятия робототехники, текущая ситуация, история и перспективы развития робототехнического направления. Принципы использования, классификация, применение промышленных роботов. Способы решения задач аналитическими методами и программирование решений с использованием программного обеспечения Robotics Toolbox. Задачи прямой и обратной кинематики. Аналитические решения. Алгебраический и геометрический методы. Численные методы решений. Множественные решения. Рабочее пространство манипулятора.
5. Дискретная математика. Целью освоения дисциплины является формирование у будущих специалистов знаний и умения применять математический аппарат и методы при анализе, управлении и программировании современных систем, освоение методов математического моделирования. Развитие у студентов современных форм математического мышления и умения ставить, исследовать и решать сложные задачи программирования; знание основных методов современной математической науки и их возможности для решения сложных задач программирования.
6. Математический анализ. Цель дисциплины: формирование у обучающихся основ математического образования для изучения большинства последующих дисциплин, научить обучающихся математическому подходу к анализу прикладных задач. Изучат формирование необходимого уровня фундаментальной математической подготовки; ориентация обучающихся на использование математических методов при решении прикладных задач; развитие у обучающихся логического и алгоритмического мышления, умения самостоятельно расширять и углублять математические знания.
7. Операционные системы, среды и оболочки. Понятия, основные функции, типы ОС, операционное окружение, машинно-зависимые свойства ОС, обработка прерываний, планирование процессов, обслуживание ввода-вывода, управление виртуальной памятью, машинно-независимые свойства ОС: работа с файлами, защищенность и отказоустойчивость ОС, особенности работы в конкретной ОС; файловая структура; стандартные программы ОС, поддержка приложений других ОС, драйверы оборудования, понятие, установка и сопровождение ОС.
8. Практикум по программированию. Целями освоения дисциплины являются овладение знаниями и практическими навыками алгоритмизации и программирования на языках С++, C#, Python приобретение навыков разработки программного кода с использованием современных инструментальных средств для платформ MS Windows
9. Программирование роботизированных систем. Целью изучения дисциплины: освоение компетенций по разработке технических заданий, проектированию архитектур и разработке алгоритмического и программного обеспечения средств автоматизации производственных и технологических процессов на основе интеллектуальных робототехнических систем, изучение основных особенностей аппаратной части и языка программирования Arduino.
10. Программирование Arduino. Курс охватывает среду программирования Arduino, основы языка программирования Processing, техническую компетенцию в области систем, экспериментальных исследований, использования микроконтроллера Arduino при выполнении различных задач в области электроники и системного моделирования.
11. Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем. Формирование у студентов основных навыков по созданию программного обеспечения (ПО) мехатронных и робототехнических систем на прикладном и системном уровнях с использованием современных средств разработки. Изучение основных принципов построения прикладных и системных программ. Формирование навыков разработки архитектуры ПО. Знакомство с основными интегрированными средами разработки проблемной области. Приобретение навыков создания многомодульных приложений.
12. Системы искусственного интеллекта. Дисциплина направлена на формирование профессиональных компетенций в области искусственного интеллекта. Цель дисциплины: изучение основ искусственного интеллекта, моделей представления знаний, классификации методов искусственного интеллекта; разработки алгоритмов и правил моделей представления знаний; разработки программ; использование библиотечных встроенных функций, динамических структур данных, методов проектирования программного обеспечения.
13. Элементы робототехнических конструкций. Дисциплина «Элементы робототехнических конструкций» нацелена на формирование у обучающихся представления об устройстве конструкций, механизмов и машин. Готовит обучающихся к использованию возможностей робототехники как ведущего средства в сфере инженерной культуры; в системе конструирования и программирования роботов.
14. UX/UI — дизайн. Обучающийся освоит навыки дизайнера и программирования интерфейса в четыре этапа: исследование, проектирование, визуальный дизайн и проверка решения для интерфейса информационных систем

Компоненты по выбору – перечень базовых учебных дисциплин, которые можно выбрать самостоятельно.

1. Анализ данных Data Mining. Курс знакомит с технологией Data Mining, подробно рассматриваются методы, инструментальные средства и применение Data Mining. Описание каждого метода сопровождается конкретным примером его использования. Обсуждаются отличия Data Mining от классических статистических методов анализа и OLAP-систем, рассматриваются типы закономерностей, выявляемых Data Mining (ассоциация, классификация, последовательность, кластеризация, прогнозирование). Описывается сфера применения Data Mining
2. Введение в предпринимательство (minor). Цель дисциплины — изучение сущности и видов предпринимательства, основных навыков и роли предпринимателя, дизайн-мышление, инновации в предпринимательстве, организационные основы бизнеса, управление финансами в предпринимательстве, анализ рыночной среды бизнеса, культура предпринимательской деятельности, имидж предпринимателя. Дисциплина направлена на формирование знаний, умений и навыков по вопросам становления, организации и ведения предпринимательской деятельности в условиях рынка.
3. Визуальное моделирование. Дисциплина направлена на формирование профессиональных компетенций в области визуального моделирования процессов проектирования информационных систем. Формирование знаний о функциональных, информационных, программных и математических моделях процессов проектирования ИС. Овладение навыками применения системного подхода при исследовании и проектировании ИС, применения современных технологий визуального моделирования ИС. Приобретение навыков эффективного проектирования и поддержки ИС реального времени.
4. Интеллектуальное управление роботами. Цель изучения дисциплины: изложение основ теории искусственного интеллекта и принципов ее применения в робототехнике. История развития искусственного интеллекта в Казахстане и за рубежом. Направления развития искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы жизнеобеспечения. Датчики. Локализация. Исполнительные механизмы. Планирование движений. Планирование движений в условиях неопределенности. Управление на основе поля потенциалов. Реактивное управление.
5. Интернет-предпринимательство (minor). Данный курс с одной стороны удовлетворит спрос на знания в стартапах, с другой – повысит качество стартапов.
6. Компьютерные сети. Освоение принципов организации и функционирования компьютерных сетей, особенностей работы ПК в сетях, знакомство с современными компьютерными сетевыми технологиями и способами передачи, хранения, поиска, обработки и представления информации, а также получение практических навыков в локальных сетях.
7. Маркетинговые инструменты в предпринимательстве (minor). Цель дисциплины — научить практическим навыкам по применению инструментов и принципов маркетинга в предпринимательской деятельности. В рамках дисциплины изучаются маркетинговая среда бизнеса; выявляется сегмент рынка, определяются ключевые характеристики поведения потребителей, основы товарной и ценовой политики; программы продвижения товаров и услуг; разрабатывается brand book,формирование программ управления репутацией предпринимателя;, проведение мини-маркетинговых исследований по бизнес проблеме, маркетинг в социальных сетях (SMM).
8. Маркетинговый анализ (minor). Цель дисциплины: формирование компетенций в области анализа и оценки психологических аспектов маркетинга и рекламы. В рамках дисциплины изучаются различные виды маркетингового анализа, выявление ниш и рыночных возможностей, аналитика в ритейле, конкурентная разведка, аналитическая система маркетинга и представление результатов, управление лояльностью потребителя, разработка маркетинговых решений.
9. Организация бизнеса (minor). Цель дисциплины: обеспечение готовности студентов к инновационно-предпринимательской деятельности. Курс направлен на изучение теории бизнеса, его форм, условий существования, а так же формирует навыки адаптивности, работы в режиме частичной неопределенности, аргументации и самостоятельности принятия решений.
10. Организация компьютерных сетей. Принципы вычислительных систем и сетей, Основные классы вычислительных машин, мультипроцессорные компьютерные системы, компьютерные сети, принцип фон Неймана, организации памяти. Процессор, техника конвейеризации, причины остановки конвейера. Векторная обработка. Набор команд, RISC-архитектура. Архитектуры с параллелизмом на уровне команд. Способы выявления скрытого параллелизма. Классификация ВС. Основные компоненты ВС. Современные реализации мультипроцессоров, мультикомпьютеров и кластеров.
11. Основы компьютерного моделирования. Предмет направлен на формирование профессиональных компетенций в области компьютерного моделирования. Изучение теории, методов и технологий компьютерного моделирования при изучении, проектировании и применении программного обеспечения информационных систем. Изучить типовые классы и методы моделирования сложных систем, аппарат метода Монте-Карло, принципы построения моделей рабочих процессов сложных систем, методы формализации и алгоритмизации.
12. Правовое регулирование предпринимательской деятельности (minor). Цель дисциплины: формирование комплексного представления о правовом регулировании предпринимательской деятельности, систематизация знаний о формах, видах и средствах государственного регулирования, целях и способах осуществления государственного контроля за предпринимательской деятельностью. Полученные в ходе изучения курса знания, навыки и умения необходимы для успешной работы в бизнес-структурах.
13. Предпринимательство и модели бизнеса в Интернет (minor). Основной целью изучения данной дисциплины является формирование у студентов комплекса теоретических знаний и в области моделирования систем управления бизнесом в интернет, а также практических навыков, необходимых для внедрения и практического использования таких систем.
14. Программирование на Java. Технология Java и ее применение. Базовые сведения о Java. Характеристика. Особенности. Виртуальная машина Java. Платформа Java. Версии Java: Jave SE, Java EE, Java ME, Android SKD. Обзор сред разработки. Синтаксис. Типы данных. Объектно-ориентированное программирование на Java. Принципы объектно-ориентированного дизайна приложений. Обработка исключений. Коллекции. Базовый ввод-вывод. Модель обработки событий в JAVA. Сетевое программирование. Средства пакета java.net. Обзор EJB. Работа с Web Services.
15. Системы распознавания. Целью освоения дисциплины является углубление знаний студентов в области распознавания образов, обработки видео и изображений, 3D реконструкции и цифровой фотографии. Учебной задачей курса является выработать у студентов навыки применения и разработки алгоритмов компьютерного зрения, анализа существующих решений и выбора наиболее подходящего для конкретной задачи компьютерного зрения.
16. Системы управления роботами. Дисциплина формирует умения и навыки ы в области робототехники: конструирование инженерных систем в сфере промышленной автоматизации. Компьютерные технологии, применяемые в робототехнике — это элементы информационных технологий, программирование роботизированных систем управления и технологии, обеспечивающие связь между роботизированными системами, периферийным технологическим оборудованием и человеком.
17. Техническое зрение. Цифровая камера лежит в основе системы технического зрения, которая снимает окружающее пространство, затем полученные данные обрабатываются процессором с применением алгоритма анализа изображения для выделения из них и классификации интересующих нас параметров. После подготовки данных, оно передаются непосредственно на контроллер робота, где их можно использовать для управления роботом
18. Технология скриптов. Основы интернет технологий. Модели коммуникации Интернета. Доступ пользователей в Интернет. Технологии доступа к сети Интернет. WEB — cерверы в Интернете. Технологии получения WEB-ресурсов. Технологии поиска в Интернете. Электронная почта. Сервисы Интернета. Обмен файлами. Защита информации в Интернете. Идентификация пользователей в Интернета. Технологии создания клиентских и серверных приложений Интернета. Перспективы развития интернет технологий.
19. Электронная коммерция (minor). Использование телекоммуникационных технологий в коммерческой деятельности, принципов создания, функционирования и поддержки веб-сайтов, обеспечения информационной безопасности и правового обеспечения в рамках проектов электронной коммерции. Формирование специалиста нового профиля, владеющего инструментарием электронной коммерции и особенностями работы на различных сегментах рынка; перспективы развития телекоммуникационных технологий и систем в электронной коммерции, их взаимосвязь со смежными областями.
20. Юридическое сопровождение бизнеса (minor). Целью изучения дисциплины является усвоение основ законодательства в сфере бизнеса, его поддержки и развития в Республике Казахстан, получение системы знаний и компетенций в сфере составления документации, исков и заявлений, регистрации юридических лиц, оформлении учредительных документов, товарных знаков, авторских прав. В рамках курса изучаются вопросы досудебного урегулирования конфликтов, защита интересов компании на правовой основе, защита деловой репутации, решение трудовых споров.
21. Google Analytics. Цель изучения дисциплины: ознакомление с основными продуктами Google, такими как, Документы, Таблицы, Презентации, Формы, Диск, Бизнес, Карты, Сайт, Почта. Задачи изучения дисциплины: практическое применение основных продуктов Google для работы в онлайн режиме и хранении информации на ресурсах Google.
22. IT бизнес (minor). Основной целью изучения данной дисциплины является формирование у студентов представления о профессиональных знаний и практических навыков по организации бизнеса области информационных технологий и инноваций

Вузовские компоненты

1. Профессионально-ориентированный иностранный язык. Курс профессионально-ориентированного иностранного языка предназначен для студентов специальности: “Информационные системы”. Цель Данного курса формирование коммуникативной, межкультурной и профессиональной компетенции в четырех видах речевой деятельности: аудирования, говорения, чтения и письма в контексте изучаемой специальности
2. Профессиональный казахский (русский) язык. Содержание дисциплины — повышение уровня коммуникативной компетентности студентов, ориентирование на использование казахского языка в профессиональной (деловой и научной) деятельности, а также в целях совершенствования своих знаний. Подготовка к работе с терминами, относящимися к IT-сфере, к правильному использованию грамматических структур.
3. Разработка мобильных приложений. Изучение дисциплины направлено на создание кросс-платформенных мобильных приложении. Зная основы HTML5, CSS и JavaScript можно создать мобильные приложения, работающие на ОС Android, iOS и т.д.

Компоненты по выбору

1. Администрирование системы 1 С: Предприятие. На курсе изучают «Автоматизация решения оперативных задач», «Автоматизация решения расчетных задач» и «Автоматизация решения бухгалтерских задач», которые соответствуют сертифицированным курсам «1С:Предприятие 8.2. Решение оперативных задач», «1С:Предприятие 8.2. Решение расчетных задач» и «1С:Предприятие 8.2. Решение бухгалтерских задач».
2. Защита информации. Цель дисциплины изучить основные виды угроз информационного характера и построение защиты от них. Курс предусматривает изучение основных типов и способов защиты информации; проектирование системы защиты информации; овладение современными программными и аппаратными средствами защиты информации.
3. Компьютерная графика. В рамках дисциплины «Компьютерная графика» изучаются интерактивные графические системы, аппаратное обеспечение компьютерной графики, векторная графика, растровая графика, методы устранения ступенчатости, геометрические преобразования, преобразование объектов, цвет в компьютерной графике, удаление невидимых линий и поверхностей, построение реалистических изображений, трассировка лучей, материалы и освещение в OpenGL
4. Маршрутизация, масштабирование и коммутация сетей (CISCO). Изложение принципов и методов проектирования и анализа современных сетевых технологий с коммутацией пакетов и их научных основ; изучение закономерностей эволюции и конвергенции современных сетей телекоммуникации. Маршрутизация и коммутация на предприятиях углубляет и развивает подготовку инженеров, овладевающих современной технологией построения телекоммуникационных сетей с коммутацией пакетов, знакомит с концепцией построения сетей следующего поколения, принципами построения мультисервисных сетей.
5. Мультимедиатехнологии. Цель изучения дисциплины: расширение и уточнение знаний о мультимедийных возможностях. Ознакомление с возможностями обработки видео, аудио и графической информации, ознакомление с современными программными продуктами в области мультимедийных программ. Получат представление о форматах графических и звуковых файлов; знакомство с компьютерными технологиями обработки текстовой, графической видео и звуковой информации; практические навыки сбора и обработки информации.
6. Организация комплексной системы безопасности бизнеса. Студенты комплексно, в единой системе, изучат такие разделы, как экономическая, финансовая, информационная, кадровая, инженерно-техническая и физическая безопасность. Овладеют методами изучения конкурентных рынков, товаров, работ и услуг. Изучат практические кейсы, решат ситуационные задачи, примут участие в деловых играх и будут общаться с представителями бизнеса и государственных институтов. Получат практические навыки деловой (конкурентной) разведки и навыки установки защиты на различные виды информации.
7. Основы конфигурирования 1С: Предприятие. «1С:Предприятие» — наиболее распространенная система для автоматизации бизнес-процессов в РК. На ней автоматизируют бухучет, расчет зарплаты, учет кадров, торговые операции, производство, документооборот и многие другие бизнес-процессы. Курс дает обзорное представление об основных объектах и механизмах системы «1С:Предприятие» и позволяет получить начальные навыки конфигурирования и программирования в режиме управляемого приложения («тонкий клиент») на примере несложных комплексных задач. По окончании курса и выполнении всех практических заданий, знания слушателя подкрепляются свидетельством установленного образца фирмы «1С».
8. Основы управления проектами. После завершения курса, обучающиеся будут способны анализировать цели и интересы участников проекта; определять цели, предметную область и структуру проекта; рассчитывать календарный план проекта; формировать основные разделы сводного плана проекта; идентифицировать риски проекта; использовать ПО MS Project. Обучающиеся могут по окончании курса пройти сертификацию на присуждение профессиональной квалификации «Ассистент менеджера проектов». Методы обучения – «мозговой штурм», кейсы, деловые игры.
9. Проектирование и разработка архитектуры клиент серверного ПО (Cisco). В рамках данной дисциплины изучаются принципы проектирования маршрутизации и коммутации, масштабирование сетей, объединение сетей, технологии коммутации в локальных сетях Ethernet, технологии создания защищённых соединений (VPN) между различными сетями, настройка и разработка архитектуры клиент-серверного ПО и развертки телекоммуникационного оборудования производства компании Cisco Systems
10. Создание и сопровождение сайтов. Дисциплина призвана содействовать знакомству студентов с компьютерными телекоммуникациями и возможными подходами к разработке гипертекстовых документов, предназначенных для публикации в глобальной компьютерной сети Internet в и овладеть основными знаниями и понятиями Web-конструирования и Web-программирования, основными приемы создания и продвижения сайтов.
11. Управление бизнес процессами. Дисциплина нацелена на овладение знаний и практических навыков по основам процессного управления организацией. По окончании курса обучающийся будет способен моделировать, анализировать и оптимизировать бизнес-процессы, использовать инструментальные системы моделирования бизнес-процессов организации, разрабатывать и применять сбалансированную систему показателей (ССП) как средство управления процессами организации.
12. Web технологии. Цель изучения дисциплины: ознакомление с структурой и принципами Веб; практические навыки в технологии сети Веб. Изучат основные принципы разработки Интернет-приложений; основные синтаксические конструкции языка PHP; возможности языка PHP при разработке многоуровневых клиент-серверных приложений; использовать основные методы и средства разработки алгоритмов; составлять простые программы с использованием различных операторов и функций; осуществлять ввод-вывод информации в файлы